DOBOT MagicianはSTEAM教用に設計された多機能ロボットアームのプラットフォームです。
特徴
- 一般的なグリッパーや吸盤式ハンドだけでなく、３Dプリント、レーザー彫刻、書写やペン描写を含めた様々な利用用途が可能である。
- Arduinoプラットフォームに親和性のあるグラフィックプログラミング環境や複数のツールヘッドでの利用ができる。
- 13個の拡張ポートとプログラム可能なボタンがあり、それらを外部モジュールに接続し、連携してプログラムすることでより高度な機能を実現することができる。
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スペック
| 軸の数 | 4 |
|---|---|
| ペイロード | 500g |
| 最大リーチ | 320mm |
| 位置再現性（制御) | 0.2mm |
| 制御装置 | Dobot統合制御装置 |
| ロボット取り付け | デスクトップ |
| 底面寸法(設置面積) | 158mm × 158mm |
| 重量 | 4.0kg |
動作環境
| ソフトウェア | DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (Visual Programing editor) |
|---|---|
| SDK（ソフトウェア開発キット） | Communication Protocol , Dobot Program Library |
| 拡張可能なI/Oインタフェース | I/O×10(アナログ入力またはPWM出力に設定可能), 12V電源出力 × 4, 通信インタフェース（UART、リセット、ストップ、12V、5VおよびI/Oを2つ搭載）, ステッパー x 2 |
| 通信 | USB / Wifi / Bluetooth |
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